„Милен беше доста ироничен човек и към себе си и към околните. Това е качество, което аз много ценях в него. Имаше забележително чувства за хумор много обичаше да се шегува с мен под всякаква форма и това даваше специален привкус на нашите взаимоотношения. Мога да кажа, че винаги чувството му за хумор е било справедливо, такъв, какъвто беше той и в живота. Винаги беше честен и справедлив човек. По същия начин умееше да се шегува, точно в правилния момент и по начина, по който трябва да го направи“, каза за БНР Милена Иванова, автор на книгата „379 дни с Милен Цветков“. Иванова беше спътницата в живота на журналиста Милен Цветков в продължение на 379 дни.